Franka 机器人聚焦具身智能，推动科研创新

在人工智能技术的飞速发展下，具身智能作为AI领域的一个细分市场，正受到越来越多的关注。具身智能强调智能体在物理环境中的交互和学习，致力于提升智能系统适应复杂场景的能力。Franka Robotics所推出的FR3机器人，凭借其精密的设计和创新的控制系统，已成为具身智能研究的前沿探索的强大支撑平台。

全球科研机构的优选平台

FR3机器人以其卓越的性能和广泛的兼容性，已成为Google DeepMind、斯坦福大学、麻省理工学院等全球顶尖科研机构的主要实验平台。在这些机构中，FR3被用于探索具身智能的基础算法研究，尤其是在强化学习和深度学习领域的应用。

例如，斯坦福大学的李飞飞团队基于Franka机器人提出了“Digital Cousin”、“VoxPoser”、“ReKep”等创新性理论和方法。

VoxPoser项目：https://voxposer.github.io/

ReKep项目：https://rekep-robot.github.io/

而清华大学高阳研究组选用Franka机器人作为验证平台，其在2024年CoRL中获得了X-Embodiment Workshop论文奖。清华团队此次获奖的论文标题为《Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation》，关注的是数据规模定律在机器人操作中的模仿学习中的应用，尤其是能否通过适当的数据规模来实现零样本泛化。

Open X-Embodiment项目

Open X-Embodiment是一个国际合作项目，旨在推动机器人学习领域的发展。该项目通过集结来自全球21个机构、22种不同机器人的100万多个真实轨迹数据，创建了迄今为止最大的开源真实机器人数据集。这些数据集覆盖了单臂、双臂乃至四足机器人等多种形态，展示了527种技能，共计160266个任务。

Franka 机器人作为参与该项目的重要硬件之一，其机器人平台被纳入Open X-Embodiment的数据集中。Franka的机器人以其高精度和灵活性，在数据收集和技能展示中扮演了关键角色，为项目提供了项目宝贵的实验数据和应用场景。通过这些数据，Franka Robotics的机器人帮助研究人员探索跨机器人策略的可行性，即训练一个能够适应不同机器人、任务和环境的通用模型。Franka机器人被众多研究机构选中，并贡献了整个项目近25%的数据集，这不仅增强了Open X-Embodiment数据集的多样性，也为整个机器人学习领域的发展提供了重要支持。

（项目主页：https://robotics-transformer-x.github.io/）

技术特性与行业应用

FR3的技术特性使其在实际生产中也表现出色，广泛适用于包括汽车制造、医用服务、物流运输等多个行业。作为一款智能协作机器人，FR3可以与工人安全协作，通过精确的力控帮助完成各类精密任务。在医用场景中，FR3可与理疗辅助设备结合，辅助实现按摩等对力控有严格要求的任务。

机器人采摘草莓 来自Berry

机器人按摩 来自：Aescape

AI Companion：智能控制终端

FR3还提供了AI Companion配件，这是一款集成了FCI、ROS和相机驱动程序的智能控制终端。Franka AI Companion 优雅地融合了您进行机器人和人工智能研究工作所需的硬件和软件，以简化设置流程并加速执行，同时还提供了NVIDIA® GPU加速的边缘计算能力和实时1kHz控制。

义昂智能：Franka Robotics在中国的金牌战略合作伙伴

义昂智能作为Franka Robotics在中国区域的金牌经销商，致力于将最前沿的力控机器人技术引入科研和教育领域，推动机器人科研、人工智能研究和具身智能的发展。

义昂智能专注于帮助Franka Robotics在中国区域开展产品销售、渠道开拓、技术支持、市场推广等工作。他们与众多科研机构和高校紧密合作，提供先进的机器人平台，支持机器人科研和人工智能领域的创新研究，推动具身智能和人机交互技术的发展。

结语

Franka Robotics的FR3机器人不仅是具身智能研究的理想平台，也是推动科研创新的重要工具。随着技术的不断进步，FR3机器人有望在未来的科研探索中发挥更大的作用，推动科学发现和技术创新，为全球科研贡献新的高度。同时，义昂智能与国内众多科研院所多年共同的投入，也为Franka Robotics在中国的发展注入源源不断的动力，共同开拓新兴应用场景和新的科研成果，共创辉煌未来。