Franka机器人 TQ Core APP v2.0正式发布-franka emika-Franka

新年伊始，TQ & Franka Emika祝愿大家牛年开业大吉、好运常伴！

自去年6月以来，我们的TQ Core app package已经在许多工业场合投入使用，并给许多行业带来了非常强的功能性和便捷性。

现在，新的机器人固件与APP升级来啦！

在机器人更新了全新的Franka Emika 固件V4.1.1之后，我们可以实现不同的用户级别的区分（固件更新公告：https://mailchi.mp/franka.de/fes-operating-system-update-410-and-partner-app-news），而我们的TQ自动化工程师和软件开发人员也已经为其开发了全新的功能和应用程序，作为TQ核心包的免费功能升级。

更新一：新增 OPU UA 功能

随着TQ Core app package V2.0的更新，现在在"Pattern"、"If"、"Branch "和 "Wait"以及全新的 "OPC UA Out "等应用中都具有了OPC UA功能选项。这种全新的通讯协议为Franka机器人提供了更多的可能性，使您的自动化流程变得更加灵活和便捷。

更新二：全新 APP

除了OPC-UA功能的加入，我们还增加了很多全新的APP：

Measure-Tool-App

它可以帮助你轻松通过示教来测得TCP的配置，现在你不需要使用复杂的数学运算来得到参数。

Switch-End-Effector-Group-App

您可以随时在任务运行中切换TCP配置，末端执行器的转化将更加准确和便捷。

Check-Robot-Position-App

它可以帮助你确认机器人目前在一个被允许的安全区域内。

Copy-Paste-App

它可以让你跨任务完成APP的复制黏贴，复制黏贴会包含所有已经配置过的参数。对于复杂的项目，这将极大地增加您的编程速度。

更新三：原有APP功能升级

除此之外，现有的应用也得到了很大的升级，包括额外的配置选项、3D可视化模型、高级逻辑条件等等。

通过此次更新，TQ Core app将进一步改善Franka机器人的编程体验，并为您潜在的自动化流程提供更为强大的功能。

此次APP更新是针对Franka固件4.1.1版本设计的。

每一台更新了新TQ Core app package的机器人都将免费获得OPC UA功能。

如果您拥有自己的Franka World账号，从Franka World下载更新包时，请确保OPC UA功能的已经被勾选，这样OPC UA功能和APP更新都会被包含在更新包中。如果您的机器人还寄存在我们的统一账户中，请联系我们的技术支持进行升级或将机器人转移至您自己的账户中。

在特定情况下，可能需要对已有任务中的部分APP进行重新编程。

注意：升级后不能切换回V1.0版本。

如果您有任何问题，请随时与我们联系，我们将以最快速、直接的方式为您提供支持。

通过核心包和新功能，该应用包提供了强大的取放功能、逻辑运算、错误处理、信号交换等功能。

因此，Franka机器人非常适合工业生产的应用。

One more thing：2D视觉解决方案升级

除了核心包的更新外，2D相机解决方案也得到了加强和更新。

这次更新既包含了现有功能的稳定性和性能提升，也包含了新的功能，比如更换摄像机作业。通过这个新的作业变更功能，可以完成分类任务，或者将多个拍摄记录串联起来以扩大摄像机的视野。这样就可以通过多次拍摄来处理以前视野无法覆盖的托盘。

此外，还增加了一个新功能：现在还可以用它来处理堆叠物料的图像识别。

这使得许多新的应用可以通过TQ 2D相机解决方案可靠地实现。

如果您有任何与取放、视觉、焊接、点胶、锁螺丝、焊接相关的新应用想法，只需向我们的销售同事发送工作视频或在网页上填写您需求，我们遍布全球的工程师将在48小时内为您进行工艺分析。

(https://www.tq-group.com/en/products/tq-robotics/your-personal-process-check/ )

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