Franka Robotics推出的其新研发的创新工具——Franka AI Companion,为机器人研究人员提供更高效、更灵活的研究支持,推动人工智能与机器人技术的深度融合。
Franka AI Companion整合了NVIDIA® Jetson Orin™ NX的GPU加速计算能力,与Franka Research 3机器人系统的实时1kHz控制无缝结合。这一创新组合允许AI模型直接与机器人实时交互,无需外部计算资源,大幅提升研究效率并简化实验流程。
Franka AI Companion的硬件采用NVIDIA® Jetson Orin™ NX模块,配备8核ARM Cortex-A78AE CPU和1792核Ampere架构GPU,支持高达100 TOPS的AI性能。此外,系统拥有16GB LPDDR5内存和高带宽存储支持,为复杂AI算法和大规模计算任务提供强有力的硬件保障。借助这一高性能平台,研究人员可以在机器人本体上直接运行深度学习模型,无需额外依赖外部计算设备。
Franka AI Companion内置支持Docker容器,用户可轻松运行和切换不同的AI模型和研究环境(如大型语言模型和视觉模型)。此外,工具的即插即用兼容性使其能够支持包括Intel® RealSense™在内的多种流行硬件和软件组件,满足多样化的研究需求。
该工具提供了强大的多用户支持功能,允许团队成员在共享的环境中高效协作。此外,其多实验管理功能使得设置和数据可以在机构内或跨机构快速传输,研究方法的传播与复现。
Franka Robotics自2016年成立以来,一直致力于开发尖端的机器人技术,其总部位于德国慕尼黑。Franka Robotics以“推动行业和社会进步”为使命,致力于为研究人员和工业用户提供先进的机器人平台解决方案。
Franka AI Companion的发布不仅标志着Franka Robotics在机器人研究领域的又一次重要突破,也为全球的机器人研究人员提供了一个强大的创新工具。未来,Franka Robotics将继续秉持创新精神,为机器人技术的发展提供更多可能性。
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